Univerza v Ljubljani

Fakulteta za elektrotehniko


KONTAKT 

Fakulteta za elektrotehniko
Katedra za mehatroniko

 

Tržaška c. 25
1000 Ljubljana
Slovenija

 

tel.: (01) 4768 284
faks: (01) 4264 630

 

Predstojnik katedre:

Prof. dr. Vanja AMBROŽIČ
tel.: (01) 4768 286

 

Namestnik predstojnika:

Prof. dr. Rastko FIŠER

tel.: (01) 4768 280

 

Tajnica katedre:

Urška Pavšelj

tel. (01) 4768 284

 

GOVORILNE URE UČITELJEV

poletni semester 2010/11

Prof. dr. Vanja AMBROŽIČ
ponedeljek ob 11:00
tel.: (01) 4768 286

Doc. dr. Maks BERLEC
petek ob 11:00
tel.: (01) 4768 863

Prof. dr. Rastko FIŠER
sreda ob 10:00
tel.: (01) 4768 280

Prof. dr. Damijan MILJAVEC
sreda ob 11:00
tel.: (01) 4768 281

Prof. dr. Janez NASTRAN
torek ob 11:00
tel.: (01) 4768 282

Doc. dr. David NEDELJKOVIĆ
sreda ob 10:15
tel.: (01) 4768 478

Prof. dr. Danijel VONČINA
torek od 12:00 do 13:00
tel.: (01) 4768 274

Doc. dr. Peter ZAJEC
sreda ob 13:00
tel.: (01) 4768 479

Katedra za mehatroniko

 

 

Katedra za mehatroniko pokriva naslednja znanstvena, raziskovalna in didaktična področja:

  •   regulacijsko tehniko,

  •   električne stroje,

  •   elektromotorske pogone,

  •   dajalnike in aktuatorje,

  •   industrijsko in močnostno elektroniko,

  •   mikroprocesorsko tehniko,

  •   programirljiva krmilja,

  •   mehaniko in materiale.

M E H A T R O N I K A

 

Izraz mehatronika (iz mehanika in elektronika) je prvi uporabil japonski inženir T. Mori že leta 1969. Z njim je poskušal zaobjeti vse intenzivnejšo integracijo elektromehanskih komponent in sistemov močnostne elektronike. Po nekaj letih so v to področje vključili še vse zmogljivejše mikroprocesorje, ki so začeli prevzemati naloge krmilne elektronike v mehatronskih sistemih.

Mehatronika se že nekaj let uveljavlja kot celostni pristop k obravnavanju elektromehanskih sistemov. Izraz običajno definiramo kot sinergijo (medsebojno dopolnjevanje) mehanike, elektronike, regulacijske tehnike in računalništva v postopku projektiranja in realizacije tehnoloških sistemov. Zaradi narave ciljnih sistemov je mehatronika multidisciplinarno področje, ki ga lahko obvladajo le ustrezno izobraženi kadri.

 

  

Mehatronski sistemi se uporabljajo v:

  • napravah za vsakdanjo rabo (npr. fotokopirni stroji, tiskalniki, računalniški diski, elektronske tehtnice, gospodinjski aparati, …)

  • industriji za vodenje električnih servomotorjev in posebnih napajalnih sistemov, v hibridnih pogonih cestnih vozil, …

  • zahtevnih specializiranih napravah (npr. letalska tehnika, medicinska tehnika, jedrska tehnika, …)

 

 

Primer mehatronskega sistema

Hibridni pogon vsebuje električni motor/generator, napajalno elektroniko, inteligentne senzorje in mikroprocesorske komponente.

Končni izdelek ni le skupek posameznih komponent, temveč so bile le-te že v fazi načrtovanja prilagojene prav za to konkretno uporabo. Več...

 


©2011 - Katedra za mehatroniko