|
Namen predmeta je predstaviti sintezo
znanj iz različnih področij elektrotehnike pri snovanju mehatronskih
sistemov, s poudarkom na osnovnih inženirskih znanj o električnih in
neelektriških gradnikih mehatronskih sistemov ter o sintezi mehanskih,
električnih in računalniških sistemov v zaključeno celoto. Po definiciji
mehatronike in zasnovi sinergične povezave elektronike, mehanike in
računalniške tehnike sledijo primeri mehatronskih sistemov ter enačbe
gibanja in načini modeliranja mehanskih sistemov. V nadaljevanju so
obravnavane mehanske komponente v mehatroniki,ojačevalniki, senzorji ter
elektromehanski, pnevmatski in hidravlični aktuatorji. Sledijo poglavja
o principih in snovanju vodenja mehatronskih sistemov. Posebej so
analizirani krmilni sistemi v mehatroniki (programirljivi krmilniki,
mikroprocesorski sistemi) in osnove njihovega delovanja: arhitektura,
programska podpora, komunikacija ter analiza delovanja konkretnega
mehatronskega sistema.
|
 |
