|
Pri predmetu uvodoma
razjasnimo nekaj osnovnih pojmov in konceptov v zvezi z regulacijami. V
nadaljevanju podrobno obdelamo linearne sisteme in načine za njihovo
opisovanje: diferencialne enačbe, prostor stanj, prenosno funkcijo in
prehodno Naučimo se izmeriti ali izračunati frekvenčne karakteristike
posameznih sklopov ali celotnih sistemov. Obvladamo izgradnjo in
optimiziranje regulatorjev, s katerimi zagotovimo stabilnost sistemov,
pri čemer morajo biti statični in dinamični pogrešek ter regulacijski
čas znotraj zahtevanih toleranc. Proti koncu se seznanimo še z
nekaterimi značilnostmi nelinearnih sistemov, kot so mejno nihanje,
integralski pobeg in kaotično obnašanje, ki ga elegantno ponazorimo v
t.i. fazni ravnini. |
 |
