2. letnik Avtomatika Biomedi-cinska tehnika Elektro-energetika Elektronika Mehatronika Robotika Telekomu-nikacije Digitalno procesiranje v mehatroniki II (3. semester, obvezni) Integrirani pogonski sistemi (3. semester, obvezni) Seminar iz mehatronike (3. semester, obvezni) Senzorji in merilni pretvorniki (3. semester, obvezni) Konstruiranje električnih strojev (3. semester, izbirni)

Študenti osvojijo znanje o digitalnih sestavih, ki se uporabljajo za krmiljenje sistemov močnostne elektronike in elektromotorskih pogonov. Tako lahko samostojno ali timsko pristopijo k načrtovanju in izvedbi zahtevnejših mikrokrmilniških nalog na področju mehatronike. Obravnavamo osnovne komponente digitalnih sistemov, in arhitekture mikrokrmilnikov. Poseben poudarek je na obdelavi podatkov v realnem času. Sledi predstavitev komunikacijskih vmesnikov, serijskih in paralelnih komunikacijskih protokolov. Obdelamo tudi praktične primere uporabe mikrokrmilnikov in programirljivih logičnih vezij v sistemih močnostne elektronike.