2. letnik Avtomatika Biomedi-cinska tehnika Elektro-energetika Elektronika Mehatronika Robotika Telekomu-nikacije Digitalno procesiranje v mehatroniki II (3. semester, obvezni) Integrirani pogonski sistemi (3. semester, obvezni) Seminar iz mehatronike (3. semester, obvezni) Senzorji in merilni pretvorniki (3. semester, obvezni) Konstruiranje električnih strojev (3. semester, izbirni)

Komponente elektromotorskih pogonov, pregled področja, trenutno stanje in trendi razvoja. Obratovalne karakteristike električnih motorjev in delovnih strojev. Vztrajnostni momenti v pogonskem sistemu, prehodni pojavi, statična stabilnost pogonskega sistema. Izvedbe, priključevanje, označevanje in hlajenje električnih motorjev. Enosmerni, asinhronski in sinhronski motorji v pogonski tehniki - značilnosti izvedb, načini napajanja, stacionarne in dinamične pogonske karakteristike, krmiljenje obratovalnih karakteristik. Nastavljanje vrtilne hitrosti, problematika in izvedbe zagona in zaviranja. Moderne izvedbe energijsko varčnih motorjev in problematika njihove vgradnje v pogonske sisteme - tehnični in ekonomski vidik. Principi načrtovanja pogonov z visokim izkoristkom. Klasična in moderna zaščita električnih pogonov.