Katedra za mehatroniko

Univerza v Ljubljani

Fakulteta za elektrotehniko

Domača stran Kaj je mehatronika? Pedagoška dejavnost Kontakti  

2. stopnja UN
ELEKTROTEHNIKA

 

1. letnik

Avtomatika Biomedi-cinska tehnika Elektro-energetika Elektronika Mehatronika Robotika Telekomu-nikacije

Generatorji in transformatorji
(1. semester, obvezni)

Industrijska elektronika
(1. semester, obvezni)
Mehatronski sistemi
(1. semester, izbirni)
Digitalno procesiranje v mehatroniki I
(2. semester, obvezni)
Električni servosistemi
(2. semester, obvezni)
Elektromotorski pogoni
(2. semester, obvezni)
Elektronske napajalne naprave
(2. semester, izbirni, Modul F)
Materiali in tehnologije
(2. semester, izbirni, Modul F)

 

2. letnik

Avtomatika Biomedi-cinska tehnika Elektro-energetika Elektronika Mehatronika Robotika Telekomu-nikacije

Digitalno procesiranje v mehatroniki II
(3. semester, obvezni)

Integrirani pogonski sistemi
(3. semester, obvezni)
Seminar iz mehatronike
(3. semester, obvezni)
Senzorji in merilni pretvorniki
(3. semester, obvezni)
Konstruiranje električnih strojev
(3. semester, izbirni)

Mehatronski sistemi

Namen predmeta je spoznavanje fizikalne slike in analiza heterogenih sestavnih sklopov mehatronskih sistemov ob integraciji doseženih specifičnih znanj na primeru sodobnih kompleksnih aplikacij. Predmet obravnava naslednje tematske sklope:

  • Mehanski sistemi z gibljivimi elementi

  • Fizikalni opis mehanskih elementov (nosilci, vzmeti, ležaji, zobniki, prenosi, …)

  • Modeliranje in simulacija mehatronskih sistemov

  • Hidravlični in pnevmatski aktuatorji

  • Nekonvencionalne izvedbe električnih aktuatorjev

  • Mehatronika v transportnih sistemih (industrijskih, cestnih, tirnih)

  • Primeri kompleksnih mehatronskih sistemov: hibridno vozilo, magnetna levitacija…

 

 


©2013 - Katedra za mehatroniko